垃圾运输设备

技术参数（可根据客户要求定制）

尺寸：约 3500*1576*1850。

无人驾驶收集车具备多项功能参数，以确保其高效、准确地收集和处理数据。

1、车辆结构组成:无人驾驶收集车采用独立电机驱动形式,可灵活配置成可设定前驱、后驱、四驱、独立四驱等，各种控制模式。车辆配置主动转向系统，通过精确控制转向电机的扭矩和转角，实现主动转向控制和智能车，相关控制实验。此外，车辆还配备了差分 GPS、惯性导航设备、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等硬件设备，以便于数据收集和处理 。

2、感知系统与底层控制系统:感知系统与底层控制系统能够在硬件上方便连接，软件上兼容，实现数据自由交互及扩展程序的开放接口。这为无人驾驶收集车的操作提供了极大的灵活性和扩展性 。

3、数据收集和处理能力:无人驾驶收集车能够实时提供车辆位置信息、道路信息以及障碍物等信息，实现车辆自动定位、速度跟踪、轨迹跟踪、车道保持及自动避撞等功能。此外，差分GPS及惯性导航系统的定位精度达到亚米级，采样更新频率不小于 20Hz，确保了数据的准确性和实时性。

4、激光雷达技术: 采用如 Velodyne 公司的 VP-16 或同类激光雷达,测量距离可达 100

米,测量角度为 270 度,角度分辨率 0.25 度,有效避免了摄像头的缺陷,如被遮挡、对比度极高或镜面反射的情况 。

5、数据存储与传输:无人驾驶收集车配备了电脑测试用支架，方便实验员实时观察数据。此外，车辆还加装了 5V 直流、12V 直流、220V 交流电源接口，以及动力电池满足至少 100Km 的续航里程，带BMS系统及车载充电机，确保了长时间工作的可持续性。